Днем рождения комиссий по делам несовершеннолетних и защите их прав считается 14 января 1918 года, когда был издан соответствующий декрет, определивший курс молодого государства на социальное воспитание детей и подростков и применение мер воспитательного и принудительного характера. В компетенцию той, первой, комиссии входила также работа по спасению голодающих детей, ликвидация беспризорности, создание специальных детских учреждений для малолетних правонарушителей. Полностью решить проблему беспризорности подростков не удалось: в 1926 г. в стране еще насчитывалось до 334 тысяч беспризорных и неустроенных детей. Однако уже 31 мая 1935 года комиссии по делам несовершеннолетних были упразднены.

В годы Великой Отечественной войны ставилась задача выявления всех беспризорных детей и размещения их в приемниках-распределителях. 22 июня 1942 года было издано Постановление СНК СССР об устройстве детей, оставшихся без родителей, 15 июня 1945 года - Постановление об усилении мер по борьбе с детской беспризорностью и хулиганством, согласно которому был учрежден новый тип воспитательных учреждений – детские трудовые воспитательные колонии.

После войны больше внимания стало уделяться профилактической работе с несовершеннолетними, а указом президиума Верховного Совета РСФСР от 3 июня 1967 г. было утверждено Положение о комиссиях по делам несовершеннолетних (действующее и поныне), которым при органах исполнительной власти каждого города или района создавалась комиссия по делам несовершеннолетних и вводилась должность освобожденного секретаря комиссии.

В течение последующих лет это Положение неоднократно изменялось: уточнялись функции, расширялись полномочия по борьбе и предупреждению детской беспризорности и безнадзорности.
В современной России члены комиссий по делам несовершеннолетних активно проводят индивидуально-профилактическую работу с детьми и семьями, оказавшимися в социально-опасном положении. В комиссиях по делам несовершеннолетних в муниципальных образованиях работают педагоги, врачи, представители учреждений социальной защиты населения, культуры, центра занятости населения, юристы. Основную нагрузку в этой сложной работе несут на себе штатные сотрудники территориальных комиссий. С начала 60 годов прошлого века председателями комиссии по делам несовершеннолетних в г. Энгельсе были руководители социальной сферы - Янович Валентина Николаевна, Соколова Тамара Александровна, Салиенко Владимир Иванович, Алексеев Владимир Алексеевич, Малов Владимир Васильевич, Малков Виктор Павлович, Ручкин Андрей Николаевич, Суслова Елена Федоровна.
В 60 годах работала секретарем комиссии по делам несовершеннолетних Мирошниченко Ирина Ивановна, затем в 70 годах - Олейник Валентина Алексеевна, с 2000 года по 2010 год - Руденская Марина Альбертовна, с 2012 года по 2013 год - Белякова Антонина Николаевна.
В 1999 году был принят Федеральный закон № 120 «Об основах системы профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних».
С 2000 года в администрации Энгельского района был создан отдел (аппарат), обеспечивающий деятельность комиссии, в составе четырех человек.
С июня 2011 года комиссию по делам несовершеннолетних и защите их прав администрации Энгельсского муниципального района возглавляет Ванина Татьяна Егоровна.